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  • Tangente (géométrie)

    Formulaire de report


    Définition


    Fonctions de plusieurs variables

    Le vecteur \(\vec v_0\) est tangent à la courbe \(\gamma:I\to\Bbb R^m\) en \(\gamma(t_0)\) si $$\overrightarrow{\gamma(t_0)\gamma(t)}=\lambda(t)\vec v_0+\lambda(t)\varepsilon(t)$$ avec \(\lambda(t)\in\Bbb R\) et \(\underset{t\to t_0}\lim\varepsilon(t)=0_{\Bbb R^m}\)
    La droite passant par \(\gamma(t_0)\) et de vecteur directeur \(\vec v_0\) est appelée la droite tangente à \(\gamma\) en \(\gamma(t_0)\)
    Soit \(\gamma:I\to\Bbb R^m\) une courbe paramétrée de classe \(\mathcal C^1\)
    Si \(\gamma'(t_0)\neq0\), alors \(\gamma'(t_0)\) est un vecteur tangent à la coube \(\gamma\) en \(\gamma(t_0)\)

    (Classe de fonctions)
    D'après le développement de Taylor, $$\gamma(t)=\gamma(t_0)+(t-t_0)\gamma'(t_0)+(t-t_0)\varepsilon(t)$$ avec \(\varepsilon(t)\underset{t\to t_0}\longrightarrow0\) (Formule de Taylor - Formule de Taylor-Young)

    Equation


    Une seule variable

    Soient \(\vec\tau\) le vecteur directeur de la tangente en \(M_0\) et \(\vec n=(a,b)\) le vecteur normal à \(\gamma(t)\)
    Alors la droite tangente à \(\gamma(t)\) en \((x_0,y_0)\) a pour équation : $$a(x-x_0)+b(y-y_0)=0$$

    (Droite, Vecteur normal)
    //Représentation cartésienne La droite passant par \(P(x,f(x))\) et \(Q(x_0,f(x_0))\) a pour coefficient directeur $${f(x)-f(x_0)\over x-x_0}$$
    (Taux d'accroissement)
    Le développement limité à l'ordre \(1\) correspond à la formule de la tangente à la courbe en \(a\) : $$f(x)=f(a)+f'(a)(x-a)$$

    Plusieurs variables

    Propriété :
    L'équation de la tangente à la ligne de niveau passant par \((x_0,y_0)\) est : $$\frac{\partial f}{\partial x}(x_0,y_0)(x-x_0)+\frac{\partial f}{\partial y}(x_0,y_0)(y-y_0)=0$$

    (Dérivée partielle)

    Tangente à une surface

    L'équation de la tangente à la surface \(z=f(x,y)\) en \((x_0,y_0,z_0)\) est : $$\frac{\partial f}{\partial x}(x_0,y_0)(x-x_0)+\frac{\partial f}{\partial y}(x_0,y_0)(y-y_0)=z-z_0$$

    Equation paramétrique

    Équation paramétrique de la tangente à la courbe \(\gamma\) au point \(\gamma(t_0)\) :
    $$T(t)={{\gamma(t_0)+t\gamma^\prime(t_0)}}$$

    (Courbe - Courbe paramétrée, //Courbe régulière)

    Propriétés


    Direction

    La tangente à la courbe de \(f\) en \((x_0,y_0)\) est horizontale si \(\frac{\partial f}{\partial x}(x_0,y_0)=0\)
    La tangente à la courbe de \(f\) en \((x_0,y_0)\) est verticale si \(\frac{\partial f}{\partial y}(x_0,y_0)=0\)
    (Dérivée partielle)

    Construction

    Décrire le programme de construction des tangentes au cercle \(\mathcal C(A,B)\) passant par un point \(C\)

    Bissectrice de \([AC]\)
    Notons \(P,Q\) les points définis par : $$\{P,Q\}=\mathcal C(C,A)\cap\mathcal C(A,C)$$
    Soit $$M=(PQ)\cap(AC)$$

    Les tangentes passent par l'intersection du cercle de centre \(M\) et \(\mathcal C(A,B)\)

    On définit : $$\{D,E\}=\mathcal C(M,A)\cap\mathcal C(A,B)$$

    Alors \((CD)\) et \((CE)\) sont tangentes à \(\mathcal C(A,B)\)



    Exercices

    Soit \(\mathscr C\) la courbe définie par l'équation $$y^2-x^2(x+1)=0$$ calculer l'équation de la tangente en un point de \(\mathscr C\)

    Si \(\mathscr C\) est déterminée par l'équation \(f(x,y)=0\), alors \(\operatorname{grad} f=\begin{pmatrix}{\frac{\partial f}{\partial x}}\\ {\frac{\partial f}{\partial y}}\end{pmatrix}\) est orthogonale à \(\mathscr C\)

    La tangente en \((x_0,y_0)\) à \(\mathscr C\) a donc pour équation $$\left\langle\binom xy-\binom{x_0}{y_0},\operatorname{grad} f(x_0,y_0)\right\rangle=0$$

    Calcul du gradient
    Donc pour \((x_0,y_0)\in\mathscr C,(x_0,y_0)\neq(0,0)\), $$\operatorname{grad} f(x_0,y_0)=\begin{pmatrix} x_0(3x_0+2)\\ 2y_0\end{pmatrix}$$

    Conclusion

    Donc la tangente à \(\mathscr C\) en \((x_0,y_0)\) est : $$(x-x_0)x_0(3x_0+2)+2y_0(y-y_0)=0$$

    (Gradient, Produit scalaire)


    Soit \(\mathscr C\) la courbe définie par l'équation $$y^2-x^2(x+1)=0$$
    On exclut de l'exercice les points \(\frac{\partial f}{\partial x}\) et \(\frac{\partial f}{\partial y}\) s'annulent simultanément
    On a \((x_0,y_0)\in\mathscr C,(x_0,y_0)\neq(0,0)\), $$\operatorname{grad} f(x_0,y_0)=\begin{pmatrix} x_0(3x_0+2)\\ 2y_0\end{pmatrix}$$
    Pour quels points la tangente est-elle horizontale ?

    Horizontal si sur la courbe et si \(\frac{\partial f}{\partial x}=0\)

    La tangente à \(\mathscr C\) est horizontale en \((x_0,y_0)\) si le gradient de \(f\) en \((x_0,y_0)\) est vertical, avec $$\operatorname{grad} f(x_0,y_0)=\begin{pmatrix}\frac{\partial f}{\partial x}(x_0,y_0)\\ \frac{\partial f}{\partial y}(x_0 ,y_0)\end{pmatrix}=\begin{pmatrix} x_0(3x_0+2)\\ 2y_0\end{pmatrix}$$ la tangente est donc horizontale si et seulement si \(\frac{\partial f}{\partial x}(x_0,y_0)=0\)
    On a $$\begin{align}&\frac{\partial f}{\partial x}(x_0,y_0)=0\\ \iff&-3x_0^2-2x_0=0\\ \iff&x_0(-3x_0-2)=0\\ \iff& x_0=0\quad\text{ ou }\quad x_0=-\frac23\end{align}$$ de plus, on veut que \((x_0,y_0)\in\mathscr C\), donc \(f(x_0,y_0)=0\)
    Si \(x_0=0\), alors \(y_0=0\) (c'est un point exclus par l'exercice)
    Si \(x_0=-\frac32\), alors \(y=\pm\frac23\frac{\sqrt3}3\)
    La tangente à la courbe est donc horizontale en \((-\frac23,-\frac23\frac{\sqrt3}2)\)

    Trouver l'équation du plan tangent à la surface $$z=\sin(\pi xy)\exp(2x^2y-1)$$ en \((x_0,y_0,z_0)=(1,\frac12,1)\)

    Calcul des dérivées partielles et évaluation en \((1,\frac12)\)
    $$\begin{align}\frac{\partial f}{\partial x}(x,y)&=y\pi\cos(\pi xy)e^{2x^2y-1}+\sin(\pi xy)\cdot4 xye^{2x^2y-1}\\ \implies\frac{\partial f}{\partial x}(1,1/2)&=2\\ \frac{\partial f}{\partial y}(x,y)&=x\pi\cos(\pi xy)e^{2x^2y-1}+\sin(\pi xy)\cdot2x^2e^{2x^2y-1}\\ \implies\frac{\partial f}{\partial x}(1,1/2)&=2\end{align}$$

    On vérifie que le point \((1,\frac12,1)\) appartient à la surface : $$f(1,1/2)=1e^0=1\qquad\checkmark$$ donc le point appartient bien à la surface

    Application de la formule

    L'équation du plan tangent en \((1,\frac12,1)\) est donc : $$\begin{align}&z-1=2(x-1)+2(y-2)\\ \iff&2x+2y-z=2\end{align}$$

    (Surface de niveau)


    Trouver les points sur le paraboloïde \(z=4x^2+y^2\) où le plan tangent est parallèle au plan \(x+2y+z=6\)

    Chercher un vecteur normal au plan
    Un vecteur normal au plan est \(u_0=\begin{pmatrix}1\\ 2\\ 1\end{pmatrix}\)

    Définition de la surface
    Soit \(f(x,y,z)=z-4x^2-y^2\). La surface est donnée par $$\mathscr S=\{(x,y,z)\mid f(x,y,z)=0\}$$

    On sait que \(\operatorname{grad} f(x,y,z)\) est orthogonale au plan tangent à \(\mathscr S\) en \((x,y,z)\)
    On cherche donc les points \(\begin{pmatrix} x\\ y\\ z\end{pmatrix}\in{\Bbb R}^3\) tels que \(\operatorname{grad}\begin{pmatrix} x\\ y\\ z\end{pmatrix}\) est colinéaire à \(u_0\)
    $$\begin{align}&\iff\exists\lambda\in{\Bbb R},\begin{cases}\frac{\partial f}{\partial x}(x,y,z)=\lambda\\ \frac{\partial f}{\partial y}(x,y,z)=2\lambda\\ \frac{\partial f}{\partial z}(x,y,z)=\lambda\end{cases}\\ &\iff\exists\lambda\in{\Bbb R},\begin{cases}-8x=\lambda\\ -2y=2\lambda\\ 1=\lambda\end{cases}\\ &\iff\exists\lambda\in{\Bbb R},\begin{cases} x=-1/8\\ y=-1\\ \lambda=1\end{cases}\end{align}$$ au point \((-1/8,-1,17/16)\), le plan tangent à la surface d'équation \(z=4x^2+y^2\) est parallèle au plan d'équation \(x+2y+z=6\)

    Soit \(\mathscr C\) le cône d'équation \(z^2=x^2+y^2\)
    On note \(\mathscr P_{M_0}\) le plan tangent au cône \(\mathscr C\) en \(M_0\in\mathscr C\setminus\{(0,0,0)\}\)
    Déterminer un vecteur normal et l'équation du plan tangent \(\mathscr P_{M_0}\) en un point \(M_0(x_0,y_0,z_0)\) du cône autre que l'origine

    Définition de la fonction \(\to\) le vecteur normal est le gradient de cette fonction
    Soit \(f(x,y,z)=z^2-x^2-y^2\) un vecteur normal à \(\mathscr P_{M_0}\) est $$\operatorname{grad} f(M_0)=\begin{pmatrix}-2x_0\\ -2y_0\\ 2z_0\end{pmatrix}$$

    L'équation du plan tangent en \(M_0\) est $$\begin{align}&\left\langle\begin{pmatrix}-2x_0\\ -2y_0\\ 2z_0\end{pmatrix},\begin{pmatrix} x-x_0\\ y-y_0\\ z-z_0\end{pmatrix}\right\rangle=0\\ \implies& x_0(x-x_0)+y_0(y-y_0)-z(z-z_0)=0\end{align}$$

    (Vecteur normal, Gradient)


    Soit \(\mathscr C\) le cône d'équation \(z^2=x^2+y^2\)
    On note \(\mathscr P_{M_0}\) le plan tangent au cône \(\mathscr C\) en \(M_0\in\mathscr C\setminus\{(0,0,0)\}\)
    L'équation du plan tangent \(\mathscr P_{M_0}\) en un point \(M_0(x_0,y_0,z_0)\) du cône autre que l'origine est donnée par : $$x_0(x-x_0)+y_0(y-y_0)-z(z-z_0)=0$$ déterminer les autres points du cône ayant le même plan tangent \(\mathscr P_{M_0}\)

    Définition d'un deuxième plan tangent
    Soit \(M_1=(x_1,y_1,z_1)\in\mathscr C\)
    Le plan tangent \(P_{M_1}\) en \(M_1\) à \(\mathscr C\) a pour équation : $$x_1(x-x_1)+y_1(y-y_1)-z(z-z_1)=0$$

    Les deux plans sont parallèles
    On a \(P_{M_0}=P_{M_1}\) si et seulement si : $$\exists\lambda,\begin{cases} x_0=\lambda x_1\\ y_0=\lambda y_1\\ z_0=\lambda z_1\end{cases}$$

    Trouver un point commun au deux plans
    On soit aussi avoir $$\begin{align}&x_1(x_0-x_1)+y_1(y_0-y_1)-z_1(z_0-z_1)=0\\ \iff& x_1^2(\lambda-1)+y^2_1(\lambda-1)-z^2_1(\lambda-1)=0\\ \iff&\underbrace{(x_1^2+y_1^2-z^2_1)}_{=0\quad\text{ car }\; M_1\in\mathscr C}(\lambda-1)=0\end{align}$$c'est toujours vrai, on doit donc seulement avoir $$\exists\lambda,\begin{cases} x_0=\lambda x_1\\ y_0=\lambda y_1\\ z_0=\lambda z_1\end{cases}$$

    Vérification et conclusion

    On vérifie que si \(M_1=\begin{pmatrix} x_1\\ y_1\\ z_1\end{pmatrix}\in\mathscr C\) et \(\lambda\in{\Bbb R}^*\), alors \(M_0=\begin{pmatrix}\lambda x_1\\ \lambda y_1\\ \lambda z_1\end{pmatrix}\in\mathscr C\)
    En effet : $$\begin{align} z_0^2=x_0^2+y_0^2&\iff(\lambda z_1)^2=(\lambda x_1)^2+(\lambda y_1)^2\\ &\iff\lambda^2z_1^2=\lambda^2x_1^2+\lambda^2y_1^2\\ &\iff z_1^2=x_1^2+y_1^2&\quad\text{ car }\; \lambda\neq0\end{align}$$ donc si \(M_1\in\mathscr C\), si \(\lambda\neq0\), alors \(M_0\in\mathscr C\)
    Conclusion : \(\forall M_1\in\mathscr C\setminus\{(0,0,0)\},\forall\lambda\neq0\), pour \(M_0=\lambda M_1\), on a \(P_{M_0}=P_{M_1}\)


    Exercices de construction

    Tracer les tangentes au cercle \(\mathcal C(A,B)\) passant par un point \(C\) extérieur au cercle

    Tracer \(M\) le milieu de \([AB]\)

    Tracer les droites passant par \(M\) et l'une des intersections des deux cercle

    (c'est OK parce que si le plus grand côté d'un triangle inscrit est le diamètre du cercle, alors c'est un triangle rectangle)


    Soit \(A,B,C,D\) quatre points donnés distincts
    On souhaite tracer, quand il existe, un cercle qui passe par \(A\) et \(B\) et qui est tangent à \((CD)\)
    Dans le cas où \((AB)\cap(CD)=\{E\}\) avec \(A\in\,]E,B[\), exécuter et justifier le programme de construction suivant : $$\begin{align} 1)\quad&E=(AB)\cap(CD)\quad\text{ avec }\quad A\in\,]EB[\\ 2)\quad&\mathcal D\text{ la droite perpendiculaire à }(AB)\text{ qui passe par }A\\ 3)\quad&\{F,F^\prime\}:=\mathcal D\cap\mathcal C[EB]\\ 4)\quad&\{T_1,T_2\}:=\mathcal C(E,F)\cap(CD)\\ 5)\quad&\text{les deux cercles qui passent par }A,B\text{ et }T_i,i=1,2\text{ conviennent}\end{align}$$

    Schéma du programme terminé

    Direction de la démonstration via la puissance
    Il suffit de montrer que $$P_{ABT_1}(E)=ET_1^2\qquad(\implies ET_1\text{ tangente})$$

    Calculer la puissance

    On a $$\begin{align} P_{ABT_1}(E)&=EA\cdot EB\\ &=EA\cdot(EA+AB)\\ &=EA^2+\underbrace{EA\cdot AB}_{\lvert P_{\mathcal C[EB]}(A)\rvert}\\ &=EA^2+AF^2\\ &=EF^2&&(\text{Pythagore})\\ &=ET_1^2&&(F,T_1\in\mathcal C(E,F)\text{ par construction})\end{align}$$


    Soit \(A,B,C,D\) quatre points donnés distincts
    On souhaite tracer, quand il existe, un cercle qui passe par \(A\) et \(B\) et qui est tangent à \((CD)\)
    Dans le cas où \((AB)\cap(CD)=\{E\}\) avec \(A\in\,]E,B[\), exécuter et justifier le programme de construction suivant : $$\begin{align} 1)\quad&E=(AB)\cap(CD)\quad\text{ avec }\quad A\in\,]EB[\\ 2)\quad&\mathcal D\text{ la droite perpendiculaire à }(AB)\text{ qui passe par }A\\ 3)\quad&\{F,F^\prime\}:=\mathcal D\cap\mathcal C[EB]\\ 4)\quad&\{T_1,T_2\}:=\mathcal C(E,F)\cap(CD)\\ 5)\quad&\text{les deux cercles qui passent par }A,B\text{ et }T_i,i=1,2\text{ conviennent}\end{align}$$
    Donner les programmes de construction dans les autres cas

    Énumérations des cas : soit même programme, soit impossible certains cas
    Autres cas possibles :

    • \(B\in\,]AE[\) : même construction
    • \(E\in\,]AB[\) : impossible car un cercle ne peut pas être tangent à l'une de ses cordes
    • \(E\) n'existe pas : \((AB)//(CD)\)
    • \(B=E\) (ou \(A=E\))

    Troisième cas tracer la médiatrice de \([AB]\)
    Programme pour le troisième cas : $$M=\frac{A+B}2,\mathcal D\ni M\quad\text{ et }\quad\mathcal D\perp(CD)$$

    Cercle passant par \(A,B\) et l'intersection de cette médiatrice et \((CD)\) est solution
    $$N=\mathcal D\cap(CD),\qquad \mathcal C(A,B,N)\text{ solution}$$

    Programme pour le quatrième cas : $$B\in\mathcal D\perp(CD)$$

    Tracer la médiatrice de \([AB]\)
    $$M=\frac{A+B}2,\qquad \mathcal D^\prime\ni M,\perp(AB)$$

    Le cercle dont le centre est l'intersection des deux droites fonctionne

    $$O=\mathcal D\cap\mathcal D^\prime,\qquad \mathcal C(O,A)\text{ fonctionne}$$



  • Rétroliens :
    • Courbe - Courbe paramétrée
    • Courbe régulière
    • Dérivée - Dérivation
    • Développement limité